董昊

摘要：现今，无论是学校里还是社会中，形式多样内容丰富的机器人大赛正在蓬勃开展，将人形机器人引入教育领域并发挥其应有的作用是人形机器人研究的一个重要课题。因此，笔者对人形机器人进入初中课堂做了研究。

关键词：人形机器人；初中；课堂应用

中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-2117（2015）15/16-0187-03

人形机器人的概况及应用研究

人形机器人的研究开始于20世纪60年代后期，解决人形机器人通过双足进行行走是当时的主要目标。现阶段，人形机器人主要有两个发展方向：一是追求其外形上与真实人类的各种特征相似，二是使机器人的功能更接近人类，能完成与人类相似的思维和动作。

人形机器人一般由伺服电机、控制主板、锂电池、金属框架、与控制主板相配套的软件组成，这样构建的机器人主要应用于教育领域。例如，ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节的配置多达17个伺服舵机，具有17个自由度，身手自由便捷，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。控制主板类似于人形机器人的脑部，通过自身的智能编程软件便能自动地完成所有动作。锂电池为人形机器人进行活动提供了能量。金属框架类似于人形机器人的骨骼，对整个机器人起着支撑作用。由这些部件组合起来的人形机器人能在音乐的伴奏中完成起舞、行走、起卧、武术等表演，甚至还能完成翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作。

现如今，人形机器人不仅大量应用于工业技术中，也逐渐走进了课堂教学中。……