余德荧 李厚朴 程海军 纪兵

[摘 要] “卫星导航原理及应用”是海军工程大学导航工程专业学历教育的核心课程，该课程是导航工程专业学员学习卫星导航知识与导航学科其他相关知识的基础。针对“卫星导航原理及应用”课程教学需求，引入专业GNSS定位软件RTKLIB，对课程中涉及的实时定位解算、后处理分析和可视化分析等典型问题进行研究，并绘制了相应的轨迹图、星空图、残差图和各类参数变化图等图像，使抽象、枯燥的教学内容以形象、直观的方式展示出来。教学实践表明，RTKLIB软件的应用不仅促进了学员对于卫星导航相关教学内容的理解，而且提高了学员的实践创新能力，取得了良好的教学效果。

[关键词] 卫星导航;全球导航卫星系统;教学实践;开源程序包

[基金项目] 2017年度国家自然科学基金资助项目“空间地图投影计算机代数精密分析研究”（41771487）;2019年度国家自然科学基金资助项目“海上划界和北极航线专用海图及其法理应用研究”（41971416）;2019年度湖北省杰出青年科学基金资助项目“地图海图投影计算机代数精密分析研究”（2019CFA086）

[作者简介] 余德荧（1998—），男，广东潮州人，海军工程大学电气工程学院2020级控制科学与工程专业硕士研究生，研究方向为卫星导航;李厚朴（1985—），男，山东郓城人，博士，海军工程大学控制工程教研室副教授，硕士生导师，主要从事卫星导航研究;程海军（1981—），男，辽宁朝阳人，硕士，海军工程大学教务处讲师，主要从事教学管理和卫星导航研究。

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