任斌

摘  要：为了满足国家与社会发展需求，自迈入21世纪后，各高校均不同程度地进行教学改革，也由此在教育领域掀起了一股改革热潮，正是因为这股热潮的兴起，才引申出机器人控制技术课程教学改革，使得机器人控制技术课程教学改革成功更具可能性。就目前来看，机器人控制技术课程教学改革仍旧处于探索与实践的初级阶段，有必要对其进行研究和分析。基于此，文章围绕机器人控制技术课程教学改革进行深入的探索与实践，提出改革各项建议，以供参考与借鉴。

关键词：机器人控制技术课程;教学改革;探索;实践

中图分类号：G642        文献标志码：A         文章编号：2096-000X（2021）21-0126-04

Abstract： In order to meet the needs of national and social development， since the beginning of the 21st century， various colleges and universities have carried out teaching reforms to varying degrees. As a result， there has been a wave of reforms in the field of education. It is precisely because of the rise of this wave that the rise the introduction of the robot control technology course teaching reform has made the robot control technology course teaching reform more possible. From the current point of view， the teaching reform of the robot control technology course is still in the preliminary stage of exploration and practice， and it is necessary to research and analyze it. Based on this， in this article， we will conduct in-depth exploration and practice around the teaching reform of the robot control technology course， and put forward various suggestions for the reform for reference and reference.

Keywords： robot control technology course; teaching reform; exploration; practice

機器人控制技术是一门集合电子、控制、机械等于一身的专业基础课，这门课程比较有发展前景，也正因如此，才会吸引了越来越多的学生进行学习与实践。想要让教学质量、育人水准跟上时代发展要求及标准，就需要从课程教学改革入手;想要让课程教学改革更科学、更合理，就需要进行系统研究、统筹分析。由此引申出本论文的研究主题，让本论文的研究更具意义与价值。

一、机器人控制技术课程教学现状及教学改革实施方案制定

（一）机器人控制技术课程教学现状

就目前来看，机器人控制技术课程教学中存在诸多问题，如重理论轻实践、对学生创新精神和探索能力的培养不足等等，具体如下：

1. 教学重理论轻实践。这个问题和现状在日常教学中体现得尤为明显……