王春彦 王佳楠 王丹丹 丁艳

[摘 要] “线性系统分析”是航空宇航科学与技术学科为一年级研究生开设的专业基础课程之一，是解决航空宇航领域重大科学问题的理论基础，在飞行器导航、制导与控制等研究中占有重要的地位。通过学习这门课程，可以将自动化的相关知识与航空宇航的应用背景相结合，达到多学科交叉融合的目的。为提高教学质量，紧跟航空宇航领域的发展趋势，在线性系统分析教学实践的基础上，从教学内容、教学方式和手段、课程考核方式三个方面提出了改革探索方案。

[关键词] 线性系统分析;教学实践;改革探索

[基金项目] 2019年度中国自然科学基金青年项目“基于预估器的时延多智能体系统分布式一致抗干扰研究”（61803032）

[作者简介] 王春彦（1983—），男，山东曹县人，工学博士，北京理工大学宇航学院特别研究员，博士生导师，主要从事先进控制理论及其在飞行器系统中的应用研究。

[中图分类号] G642.0   [文献标识码] A    [文章编号] 1674-9324（2021）22-0097-04   [收稿日期] 2021-01-26

一、引言

“线性系统分析”是控制科学与工程学科的基础理论知识，同时也是航空宇航科學与技术学科的重要理论基础。该课程一般以“自动控制原理”“现代控制理论”“矩阵分析”等为先修课程，理论性强，涉及多种数理知识，内容抽象晦涩，学习难度较大[1]。通过本课程的学习，可使研究生系统掌握基于状态变量的控制系统分析和设计方法，为后续学习专业课知识、进行理论研究和参与工程实践打下坚实的理论基础[2]。……