黄敏 陈丰 訾建平

【摘要】由于新知识、新理论的快速发展，仅通过原有的传统的教学方法进行教学，已不能满足当前的教学需求；因此《现代控制理论》课程尝试引入翻转课堂、案例教学、教学做一体化等方法，调动了学生学习的主动性和积极性，课堂教学效果得到了改善。

【关键词】现代控制理论 教学方法 翻转课堂 案例教学

【基金项目】安徽省省级重大教学研究项目（项目编号：2016jyxm0237）；安徽省省级一般教学研究项目（项目编号：2016jyxm0251）。

【中图分类号】G64 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）28-0221-02

任何一种技术的应用都有相应的理论作为发展依据，现代控制理论作为自动控制理论的一个重要分支，是为了满足越来越具有非线性、时变性等特点的系统控制要求而出现的。[1]根据安徽科技学院机械工程学院《现代控制理论》大纲要求，本课程是机械电子工程专业的专业方向课，此外本专业还设有机器人相关课程，而机器人是典型的多输入多输出复杂的机电系统。因此本课程对于机械电子工程专业学生分析机器人等复杂系统的控制奠定了理论基础。本课程内容主要介绍状态空间法，在已知数学模型的情况下，研究系统的运动规律、能控性、能观测性、稳定性等系统的基本结构特性以及改变系统运动规律的可能性与方法。[2]本文在現有的教学模式下，引入翻转课堂、教学做一体化等教学手段，进行了探索与实践。

1.教学过程中存在的问题

本课程对于机械电子工程专业学生来说是纯理论课程，共36学时，内容抽象，对于复变函数与积分变换、线性代数矩阵运算的知识要求较高，学生学习有一定的难度。……