李鸿 李亚斌 王旭峰 胡灿 王龙

摘 要 机器人学课程是学校面向机械电子工程专业本科学生所开设的一门专业基础课。了解传统教学现状，分析研究教学过程中存在的问题，从教学内容、教学方法、考核方式等方面构思机器人学课程建设方案及教学新方法。在机器人学课程教学中引入任务驱动教学方法，增加实践教学环节，构建教学实验平台，激发学生主动学习的兴趣，着重培养学生的实践动手能力和创新思维，努力适应新的教学方法，达到高质量、高要求的教学目的。

关键词 机器人学；教学改革；实践教学；实验平台；任务驱动教学法

中图分类号：G642.0 文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2018）16-0095-03

1 引言

随着科技的不断进步，工业自动化和计算机技术的迅猛发展，机器人生产技术越来越成熟，在焊接、装配等行业获得广泛应用，在旅游、社会服务、医疗等领域的应用赢得极好的美誉，为人们的生活提供了极大的便利。同时，人们对机器人学也进行了深入研究。它是一门新的综合性交叉学科，涉及科目很多，涉及知识面广，涵盖运动学和动力学、传感技术、控制技术、系统结构以及应用工程等内容[1]。该课程的开设对学生的基础知识有很高的要求，学习该课程有助于培养学生的综合应用能力和创新思维，也可以拓展强化机器人领域相关专业知识，同时对其他课程的研究具有重要的指导及理论支撑作用。目前，各高校、科研院所在对该课程内容及其教学方法进行深入研究[2]。……