鲁敏 龚立娇 郭天圣 周伟绩

摘 要 运动控制系统是电气工程及其自动化专业核心课程，难度大，综合性强，实践性更强。针对运动控制系统课程教学，从改革理论教学、优化实践环节、面向实际工程培养等方面，实现课程群的建设与改善。

关键词 运动控制系统；核心课程；课程群；仿真实践教学；MATLAB；实验教学

中图分类号：G642.0 文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2018）16-0093-03

1 引言

运动控制系统被广泛地应用在国民经济和社会生产的各个领域，运动控制系统课程电气自动化及其自动化专业的专业核心课程。现代运动控制技术以各类电动机为控制对象，以计算机和其他电子装置为控制手段，以电力电子装置为弱电控制强电的纽带，以自动控制理论和信息处理理论为理论基础，以计算机数字仿真和计算机辅助设计为研究和开发的工具。由此可见，课程涉及电路理论、电机学、电力电子技术、自动控制原理、计算机控制、控制系统仿真、DSP原理等知识，是一门多学科相互交叉的综合性学科。

运动控制系统分为直流部分、交流部分和伺服电机控制三部分，由于主要研究电机转速的控制，也有书籍称其为调速技术。该课程的综合性强，与实际应用联系紧密，对知识的融会贯通能力和实践动手能力都有很高的要求。在实际教学过程中发现，如果学生不能将前期分散学习的各科基础知识综合地应用到该专业主干课程的学习中，将给运动控制系统课程的学习带来很大困难，这也使得该课程成为自动化专业比较难教和难学的一门课程。……