高振楠，翟荣刚，杨 威，李安庆

(安徽邮电职业技术学院通信工程系，安徽 合肥 230031)

引言

近年来，电动汽车以绿色环保节能等优势获得快速发展.电动汽车通常采用锂离子电池提供动力，电池可靠性非常重要，因此电池管理系统(BMS)对电动汽车正常运行至关重要，BMS必须能够对荷电状态(SOC)实时进行监测，能准确计算SOC值大小.电池SOC估算精度反映了电池管理水平的高低，是评价BMS的关键指标.对于纯电动汽车来说，SOC值是预防电池过放电和过充电的主要参数，关系到电池使用是否可靠和安全.实时估算电池SOC值，才能延长电池组使用时间，提高电动汽车使用效率，使驾驶员了解电池实时剩余容量，掌握继续行驶的时间和距离.同时获得电池组SOC值并使其始终保持在允许的范围内，能够延长电池寿命.如果没有SOC作为参考或者SOC估算误差过大，对电池组会造成危害，也影响驾驶员使用和行车安全.

1 SOC定义

电池SOC值是电池当前的剩余电量，反映电池荷电状态.SOC定义是：电池在特定的放电倍率下，剩余电池容量与同样放电环境下释放出的额定容量的比值[1].电池荷电状态SOC(State of charge)是反映电池使用状态的关键特性指标，描述电池剩余电量的多少.SOC是电池存储容量占电池总容量的比率，公式如下：

(1)

式中Cz表示电池的总容量，Qs表示电池当前的剩余电量.

2 SOC估算方法

电动汽车行驶过程中,电池内部能量转换复杂,电池SOC为非线性系统，无法对电池电量进行实时的直接测量，目前广……