姚佶 李厚朴 余德荧

[摘 要] 针对“卫星导航原理及应用”课程教学需求，引入BDS-3/GNSS接收机作为RTK基准站与流动站，对课程中涉及的差分定位进行教学，展示了生动的卫星分布场景和动态数据变化，使抽象、枯燥的教学内容以形象、直观的方式展示出来。引入了零基线评定动态定位精度的方法，使学员对定位结果印象更加深刻。教学实践表明，实践教学极大地提高了学员的自主学習能力、团队协作能力，以及数据处理、统计分析的能力，并取得了良好的教学效果。

[关键词] 卫星导航;教学实践;差分定位;零基线测量

[基金项目] 2017年度国家自然科学基金资助项目“空间地图投影计算机代数精密分析研究”（41771487）;2019年度国家自然科学基金资助项目“海上划界和北极航线专用海图及其法理应用研究”（41971416）;2019年度湖北省杰出青年科学基金资助项目“地图海图投影计算机代数精密分析研究”（2019CFA086）

[作者简介] 姚 佶（1999—），男，湖北鄂州人，海军工程大学电气工程学院2017级导航工程专业本科生，研究方向为卫星导航;李厚朴（1985—），男，山东郓城人，博士，海军工程大学电气工程学院副教授（通信作者），硕士生导师，主要从事卫星导航研究;余德荧（1998—），男，广东潮州人，海军工程大学电气工程学院2020级控制科学与工程专业硕士研究生，研究方向为卫星导航。

[中图分类号] G642.0   [文献标识码] A   [文章编号] 1674-9324（2021）33-0045-04    [收稿日期] 2021-04-15

一、引言

卫星导航技术已经渗透到我们生活的方方面面，同时是关系国家安全、经济发展的国之重器。在卫星定位中，与普通的单点定位相比，RTK（Real-time Kinematic，实时动态）载波相位差分技术是一种目前应用广泛的卫星定位测量方法，可以在野外实时地获取定位信息，精度达到厘米级。……