刘相权　李启光

摘要：本文对我校机器人学课程的教学现状进行分析，指出目前存在的主要问题。提出通过优化教学内容、改进教学方法和手段，提高学生学习的主动性和创造性；通过创建实验平台，在课程教学中增加实践性教学内容，加强理论和实践结合，增强学生学习兴趣，从而提高教学质量。为探索培养创新型人才教学模式提供参考。

关键词：机器人学；教学改革；教学方法；实验平台

中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2018）10-0126-03

一、引言

当前，随着机器人技术的高速发展，我国机器人市场进入高速增长期，其中工业机器人连续5年成为全球第一大应用市场，已广泛应用于各个领域的工业现场。机器人产业的发展对机器人人才产生巨大需求，迫切需要相关高等院校对机器人课程的教育进行深化改革，培养适合社会需求的高层次机器人人才[1]。

机器人学是我校机械工程学科的一门重要研究生课程，该课程涉及机械学、电子技术、自动控制、计算机技术、传感技术、人工智能等诸多领域，是一门理论性、实践性和综合性很强的课程。本文结合作者多年的教学经验，以社会需求为导向，以培养创新人才为出发点，通过分析机器人学课程的教学现状，指出教学过程中存在的问题，提出相应的改进措施，将传统的教学内容进行重组与优化，增开实践性教学环节，使学生不仅具备一定的理论分析能力，同时具备较高的解决实际问题的能力。

二、教学现状分析