郝泷 崔玉环 高祥

摘 要：随着北斗全球导航定位系统的正式开通运行以及计算机技术的快速发展，对GNSS导航与定位原理课程的理论和实践教学都提出了更高的要求。因此，充分了解我国新时代国家建设需求的背景下对导航定位人才的要求，建立完善的课程教学内容和策略，对该课程的教学内容和方式的改革刻不容缓。该文从理论知识、实践技能、数据处理和专题内容讲演等方面改革进行了探讨，建立了全面的教学设计方案，提升了学生对课程的全面掌握程度，为测绘工程相关专业课程改革提供参考。

关键词：导航与定位;GNSS;北斗系统;农业院校;教学改革

中图分类号 G642.0 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2021）21-0175-04

Abstract： The Beidou Navigation Satellite System has been fully officially opened and the computer science technology has also been rapidly developed， which brings forward a higher request to the reform of the theory and practice teaching for the development of the GNSS navigation and positioning principle. Therefore， a better understanding for the requirements of navigation and positioning talents can promoting China’s stable and rapid development. In this study， the theoretical knowledge teaching， practical skill， data processing and special topic presentation have been integrated discussed， thus a comprehensive teaching design scheme has been established. The teaching design can improve the teaching effective， but also provides experiences for other courses’ reform.

Key words： Navigation and Positioning; GNSS; Beidou System; Agricultural University; Teaching reform

2020年6月23日，中国北斗卫星导航系统最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心成功点火升空，这标志着北斗三号全球卫星导航系统提前半年完成星座部署计划;7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。目前已形成了美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo和中国BDS四大主要卫星导航系统（Global Navigation Satellite System， 简称GNSS）。此外，包括日本的QZSS和印度的IRNSS区域卫星导航系统在内的卫星导航系统也都在建设中。GNSS技术是目前导航与定位服务领域需求和应用最大的，对技术要求最高，同时也是目前发展最快的技术，已经在包括军事、通信、交通运输、资源调查和灾害监测等多个领域得到了广泛的应用[1]。

GNSS导航与定位原理是测绘工程专业的基础和核心课程，具有较强的理论性和实践性[2，8]，学生对本课程的掌握和认知程度对于测绘专业人才的培养及测绘领域的长远发展具有重要的意义[3]。……