徐露兵 叶杨飞 陈国泉

摘 要：针对学生在自动控制系统稳定性分析学习中遇到的困难，在课堂教学背景下，通过在机房与学生近距离演示为前提，掌握学生在课堂中的理解程度，以此探索新的教学途径。本文以自动控制原理为框架，借助MATLAB强大的数据以及图像处理功能，利用学生掌握的MATLAB基础语言并且与动手实践相结合，加深了学生的掌握程度，提高了老师的教学方法。和传统课堂相比较，这种基于上机实践更能激发学生的动手能力和思维能力。实践结果表明，这种将MATLAB与自动控制系统相结合的方法应用于课堂教学当中具有较好的效果。

关键词：自动控制;MATLAB;实践

一、绪论

在当今的诸多领域中，自动控制原理对于相关技术起着重要作用。对于自动控制，主要针对没有人为参与情况下，利用相关设备以及装置让系统自动执行工作。说到自动控制，最早追溯到我国古代的自动计时器以及漏壶指南车，他们的出现，对自动控制原理的发展做出了一定的贡献。到欧洲工业革命时期，自动控制原理技术得到了广泛应用，对工业革命具有极大的促进作用。英国人瓦特通过改良蒸汽机，叠加反馈原理，到1788年离心式调速器被发明并得到广泛应用。到1868年，依旧以瓦特的离心式为前提，物理学家麦克斯韦针对反馈系统开始稳定性研究并取得一定成绩，进而发表关于“论调速器”论文，系统地说明了反馈系统的稳定性。

在此之后，物理学与数学相结合的自控控制原理正逐步走進人们的视野。……