邹新雷 邓文浩

【摘要】    随着无人机的在各领域的普及与应用，无论是民用还是军用，对于无人机采集来的图像信息有着越来越多的技术需求。例如对于传输图像内各个目标的检测与识别，图像的去雾与拼接。本文设计并实现了一种能够自动检测无人机视频内车辆房屋等目标的程序，并能按需求对多路传输视频进行图像拼接，实现对无人机监控的智能图像分析。

【关键词】    无人机    目标检测   机器学习    人工智能    图像拼接

引言：

随着科技的发展，无人机越来越多的普及到了我们的生活与工作中，无论是军用还是民用都得到了广泛的应用。例如：边防检查，森林防火，交通管制，地理测绘，新闻采集。纵观这些应用领域，最终都要对采集的图像进行分析并收集信息，如果要通过人眼来进行全面的观察，每个监控视频需要耗费过多的人力与时间。如果能通过机器学习的方法，让计算机智能的分析出图像所包含的信息，就能省去这些繁琐的工作。因此，研究无人机领域的智能图像处理就具有了重要的意义。

一、系统总体设计方案

本系统的总体架构如图1所示，整个系统框架流总体分为三大部分：

1.1图像增强处理模块

这个模块主要是让无人机传输过来的图像更为清晰，由于图像是由高空传来而且天气未知，本模块主要做亮度增强与去雾的操作。

1.2图像拼接模块

本模块主要针对并飞无人机传输图像进行处理，能够对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，使新形成的图像具有更高的的分辨率和更大的视野。……