谢应孝 李云 刘玉良

摘  要：机器人实践课程一个突出特点是多学科的融合，伴随机器人专业的快速发展，原有的机器人实践课程教学己无法满足新要求，该文提出了“四位一体”机器人实践教学模式。通过建立“学生社团+基础实验+实训+竞赛”一体化实践教学体系，为机器人实践教学改革提供了切实可行的改革思路与实施方案，达到培养学生的综合实践及创新能力。

关键词：机器人  实践  教学  四位一体

中图分类号：TP242-4                       文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）03（a）-0057-04

Exploration of "Four in One" Robot Practice Teaching Mode

XIE Yingxiao  LI Yun  LIU Yuliang

（Zhejiang Ocean University， Zhoushan， Zhejiang Province， 316022  China）

Abstract：Multi-disciplinary integration is considered a prominent feature of robot practical course. The original robot practice teaching could not meet the new requirements with the rapid development of robots."Four in one" robot practical teaching mode was proposed in this paper. The practical reform ideas and implementation scheme for robot practice teaching reform was provided for practical teaching reform by integrating student associations， basic experiments， practical training and competitions to cultivate students' comprehensive practice and innovation ability.

Key Words：Robot; Practice; Teaching; Four in one

機器人教学实践课程被现代教育学家认为是培养学生创造力和想象力的有效活动[1]。机器人实践课程一个突出特点是多学科的融合，包括控制工程、机械工程、电气工程、电子工程、计算机科学与技术等学科。通过机器人实践课的教学，能够很好地激发学生的综合实践及创新能力。伴随机器人专业的快速发展，原有的机器人实践课程教学以无法满足新要求，因此在原有机器人实践教学内容基础上，进行实践教学改革与探索十分必要[2]。为此，加强高校机器人实践教学改革，有利于机器人专业发展、机器人关键技术的自主认知和对当前最新科技发展趋势的掌握，更好地服务于国家与地方的产业转型升级，服务于中国制造2025的国家战略[3]。

1  机器人实践教学现状及面对问题

1.1 实践教学研究现状

大连理工大学通过建立深度广度结合、软件硬件结合、科技创业结合的“三结合”科学化教学体系，构造“实训型”集约化教学平台和“产、学、研”一体化教学链条，形成较完整的高校机器人创新实践教学体系的改革[1]。……