薛鹏 程辉 郭会平

摘 要：自动控制原理课程具有知识抽象、内容量大、理论性强的特点，在专业教学中存在实践能力培养不足的问题。引入“一例到底”教学法，以RS380电机为例，将系统建模、分析和设计的教学过程贯穿起来。既缓解了知识理解困难、教学手段单一的不足，又培养了学生的实践创新能力和创新意识。

关键词：教学改革;一例到底;自动控制原理

《自动控制原理》简称“自控”，在电气工程、机械工程等自动化相关专业的人才培养方案中，通常定位为专业基础课程。由于教学内容量大、知识抽象、理论性强，具体的工程应用方法需在后续专业课程学习过程中反复体会[1，2]。教学改革进入以工程专业认证为代表的新工科阶段后，应用实践能力成为应用型地方院校的人才培养重点[3，4]。在理论内容丰富的自控课程中，如何融入应用实例，怎样提高学生的实践创新意识，是本课程教学设计中需要探索的核心问题之一。

鉴于经典控制理论部分包含建模、分析、设计的完整内容，可将完整的工程实例拆解为多个小环节，分步骤随教学推进融入课堂。一个实例贯穿课程始终，提出“一例到底”的自控课程教学法，可以让学生在完整的实例中学习自控各个知识点的应用方法。以实践强化理论知识的理解，达到培养学生实践创新意识的育人目标。文中以智能车竞赛中RS380电机的调速驱动为例，探讨“一例到底”方法在自控课堂中的教学设计。

1 系统数学模型