于成金　李厚朴　李文魁

摘 要 针对北斗卫星导航系统教学需求，引入北斗科教创新实验箱，进行了北斗/GPS原始电文采集和分析、卫星和用户位置解算、传输误差和几何精度因子分析等实验，使抽象的北斗知识点以直观的方式展示出来。教学实践表明，北斗科教创新实验箱的应用促进了学员对于教学内容的理解，激发了学员的学习热情，取得了良好的教学效果。

关键词 北斗卫星导航系统 教学实践 北斗科教创新实验箱

中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkx.2018.05.047

The Research on Practice Teaching for Navigation Satellite

Based on BeiDou Experiment Box

YU Chengjin， LI Houpu， LI Wenkui

（Teaching and Research Office of Navigation， Naval University of Engineering， Wuhan， Hubei 430033）

Abstract Aiming at teaching requirements of BeiDou satellite navigation system， BeiDou science and education innovation experiment box was introduced into teaching. BeiDou/GPS original message acquisition and analysis， calculation of satellite and the user position， analysis of transmission error and geometric dilution of precision in the experiment， make the big dipper of the abstract knowledge displayed in an intuitive way. Teaching practice shows that application of BeiDou science and education innovation experiment box promoted the students understanding of the teaching content and stimulate the students' learning enthusiasm， which has obtained the good teaching effect.

Keywords BeiDou satellite navigation； teaching practice； BeiDou science and education innovation experiment box.

0 引言

20世纪70年代以来，美国和前苏联相继启动了各自的卫星导航定位计划，美国发展了全球定位系统GPS，前苏联（以后为俄罗斯）发展了全球导航卫星系统GLONASS。[1]2012年12月27日，第二代北斗卫星导航系统正式提供区域服务。[2]近年来，卫星导航定位技术已经成为国家科技进步的重要组成部分。[3-4]在军民各个领域都得到了广泛的应用。[5-6]导航专业作为我校的一个重点专业，有着悠久的历史，我校紧跟行业的前沿领域已于20世纪90年代开设卫星导航原理及应用这门专业课程，现在已经成为了导航工程专业一门骨干专业课。

在卫星导航原理及应用课程教学中，经常遇到导航卫星系统中的信息传输处理以及误差分析等内容，传统上仅依赖于教员课堂语言描述结合板书的教学方法，不能直观展示导航卫星数据的传输与分析过程，不能对实际信息进行处理与分析实验，学员感到理解困难。为了改善教学效……