摘 要：根据《工业机器人技术》涉猎内容广、综合性强等特点，对该门课的教学现状进行分析，阐述了重组教材内容，优化教学模式，实现理论与实践相结合的改革内容，为探索应用型人才的培养提供参考。

关键词：工业机器人；教学改革；应用型本科

近年来，由于现代技术的发展和产业结构的调整，劳动力市场对技术型人才的需求不断旺盛，《工业机器人技术》是机械类及相关专业的專业方向课程。该课程实践性强，与生产实际联系十分紧密，知识覆盖面较广，综合了机械原理、机械设计、电子电路技术、自动控制原理、传感器技术、线性代数等多方面的知识，是机械、电子、自动化的结合。

由于《工业机器人技术》的课程既具有很强的理论性，又有很高的实践要求，这使其在大学教育中的推广过程遇到许多困难。对于应用型本科院校而言，如何去拿捏理论与实践的比例，如何让学生提起兴趣的同时不被抽象难懂的理论所困，这些都成了每一位任课教师需要思考的问题。

1 改革的背景及存在的问题

目前我院的《工业机器人技术》课程被安排在第7学期开课，理论学时32，实践学时16，选用的教材是刘极峰主编的《机器人技术基础》第二版[ 1 ]。

在教学过程当中，主要存在的问题如下：

1.1 涉及内容广而杂

《工业机器人技术》课程包含的章节涵盖了：机器人的机械本体、关节机构的设计；机器人的运动学方程；机器人的动力学方程；末端执行器的轨迹规划方法；各种传感器的应用；……