张浩

摘要：随着中国经济的增长和国民生活水平的提高，使得国家木材供需产量快速增加。随着森林资源的短缺和环保经济观念的加深，炭化木产品顺势走入了市场。根据木材炭化过程中存在的诸多问题，例如大滞后、非线性等，本文对模糊自适应PID控制、大林算法的原理以及适用性进行学习，并将其结合形成大林-模糊复合控制方法。这种控制方法采用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整，使其参数具有时变的能力，提高系统的响应速度。加入大林算法的主要目的为了减小系统的超调和震荡。然后针对炭化过程可能存在的可测干扰，引入前馈控制器。又针对系统会出现震荡以及超调，用大林算法改进模糊前馈-反馈控制方法得到良好的效果。

关键词：模糊自适应 PID;前馈-反馈;大林算法;大时滞;木材炭化

随着中国经济的快速成长，大中型城市的建设逐步加快，以及乡村改造陆续的开展，越来越多的人对家具木材的有了很大的关注。炭化木，受到了广大人民的青睐。模糊控制自适应PID控制技术结合前馈-反馈控制和大林算法应用到木材炭化控制中，不仅可使木材炭化企业从中受益，而且对提高整个木材炭化业的自动化程度具有重要的现实意义。

1 炭化系统中模糊自适应 PID 控制器

木材的炭化过程主要分为 3个步骤：升温阶段;实际热处理阶段;潮湿回潮处理。鉴于此，根据木材炭化过程的非线性大时滯的特点，将模糊控制结合PID控制方法，来对炭化系统进行设计。……