李野

摘要：结合工业机器人搬运、上下料领域的优势，将工业机器人、自动化立体仓库、AGV小车、自动加工单元、自动检测单元、自动装配单元、PLC、信息管理系统进行有机的结合，形成一套能够实现电机智能生产的生产线系统，通过该产线能够实现电机主要零件的自动加工、检测、标识处理、装配等工序，通过该生产线的建立，为机器人在智能制造生产线的教学应用提供一种创新、有效的解决方案，为后续智能制造方向的人才培养提供一套全面有效的应用支撑。

关键词：工业机器人;生产线;智能制造;实训教学

中图分类号：TP309                                     文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）11-0197-03

0  引言

随着现代生产方式的变革，生产过程不再是流水形式，而更倾向于离散式，能够根据市场的需求进行定制化生产，从而满足市场的需求，而智能生产线更应该具备灵活、高效、智能，而随着现代信息技术的发展对生线线的要求也越来越高，同时对数字化、集成化、网络化、智能化需求也越发明显。而在生产过程中势必离不开加工、检测、装配、物料周转等关键环节，这些环节的灵活、有机的结合，将最大程度的实现设备的实用效率，进而提高生产效率。同时，通过机器人及信息管理系统的接入，最大限度的降低人工劳动强度，着实的做到了提质、降本、增效的目的[1-3]。

1  系统的组成

该智能制造生产线系统结合智能立体仓库、物料输送单元、全自动加工单元、全自动检测单元、激光标识单元、自动装配单元、AGV系……