廖仕军

摘 要：近些年，随着机器视觉技术的迅猛发展，对于机器视觉技术在研发过程中针对定位精密度方面所提出的相关需求也越来越高。在机器视觉相关技术的基础上，通过对工业机器人定位系统的相关组成部分的概述，并结合动作工程等相关内容来进一步探究有关工业机器人在定位系统方面的相关应用，从而将定位信息更为成功且准确的传输给机器人，以便将定位任务得以精准完成。

关键词：机器视觉;工业机器人;定位系统

0    引言

我国作为工业制造的主力军，因为拥有良好的技术能力及生产环境，所以在制造业领域已逐渐凸显出较为明显的优势。但与此同时还应意识到相应的不足，如制造业的产业机构还不够合理，大部分产业仍处于低端，主力技术缺乏自主创新性;自身资源利用率有限;在综合管理生产及智能高端制造技术方面此类问题尤为明显[1]。

近些年，我国已由制造业大国逐渐向制造业强国进行转变，这其中最为明显的就是工业机器人被各高端制造领域所广泛的应用。运用机器人技术可以就智能制造产业结构的完善方面起到行而有效的帮助作用，借助机器人技术进行生产已逐渐成为帮助制造业进行改革的关键核心所在，更为重要的是通过广泛运用机器人技术可以卓有成效的帮助企业提升核心競争力。作为制造业中较为高端的工业机器人来说，不仅需要具备较强的稳定性，而……