秦亚航　苏建欢　余荣川

【摘 要】机器视觉可以理解为基于视觉技术的机器系统或学科。机器视觉是一个不断发展的研究领域，其主要工作是对图像数据进行处理和分析。机器视觉在智能开发系统中起着关键的作用。研究智能开发系统的主要目标就是开发有能力感知，移动，并能进行经验学习的机器。而伴随着图像处理等相关技术的发展，机器视觉该技术也同时处于上升期。本文对机器视觉的主要技术做了简单的介绍，其中主要包括光源、摄像机及图像采集卡、执行机构等，并论述了其主要的应用领域以及存在的一些问题。

【关键词】机器视觉；图像采集；图像处理

Development of Machine Vision and Applications

QIN Ya-hang1 SU Jian-huan2 YU Rong-chuan1

（1.College of Electrical and Information Engineering，Guangxi University of Science and Technology，Liuzhou Guangxi 545006，China；

2.He Chi Universiry，Yizhou Guangxi 643006，China）

【Abstract】Machine vision can be understood as the machine system based on vision technology or discipline. Machine vision is a growing area of research， the main work is image data processing and analysis. Machine vision system in the intelligent development plays a key role. The study of main goal is to develop intelligent development system that has the ability to perceive， move， and to experience learning machine. But with the development of related technologies， such as image processing， machine vision technology is also rising. In this paper the main technology of machine vision made simple introduction， mainly introduced the light source， camera and image acquisition card， actuators， etc.， and discusses its main application field and some problems.

【Key words】Machine vision； Image acquisition； The image processing

0 前言

简单的来说机器视觉就是让计算机能够“看到”。机器视觉系统使用一个或多个摄像机，模数转换（ADC）、数字信号处理（DSP）等将所得的数据输入到计算机或机器人控制器，然后完成指定的任务。

机器视觉通常被认为是一个智能的自动化解决方案，利用专门设计的自动化制造过程进行相关控制。机器视觉是基于使用智能相机和图像捕获技术的，换句话说机器视觉就是“照相机机器人”，能够利用视觉自动进行检查，最终实现利用机器来代替人眼进行测量跟判断，从而实现智能化[1]。

1 机器视觉的发展历史

机器视觉技术自20世纪50年代起，经过不断的开拓创新，主要经历了如下几个具有代表性的关键时期：

20世纪50年代二维图像的统计模式识别技术开始研究。

60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究。……