刘璐琦　齐东平　李昶

【摘 要】在当前工业生产中，激光切割技术广泛应用于产品的加工与改进，尤其在高精密仪器工件的加工制作方面，有比较大的影响。机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断的技术，具有比人眼测量和工具测量更精密更便捷的特点。当代激光切割机的应用还存在着一些缺陷，我们设想将机器视觉技术融入激光切割中，开拓它们的适用区间，使它可以应用于更多方面，也使加工步骤更简便。

【关键词】机器视觉；激光切割；图像拼接；采集数据

【Abstract】In the current industrial production， laser cutting technology is widely used in process and product improvement. Especially in the precision of work piece machining or production， has a relatively large impact. Machine vision is the technology to use machines instead of human eyes， There are more sophisticated and convenient than the human eye measurements or measurement tools. Contemporary applications of laser cutting machines still exist some defects. We envisage the integration of Machine Vision Technique in laser cutting. So that it can be applied in more areas， Processing steps are becoming easier， too.

【Key words】Machine vision； Laser cutting； Image mosaic； Acquisition data

1 激光切割技术与机器视觉技术

激光切割是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。激光切割设备通常采用计算机化数字控制技术（CNC）装置。采用该装置后，就可以利用电话线从计算机辅助设计（AUTO CAD）工作站来接受切割数据。近年来激光切割作为一门发展极快的高效制造加工技术受到各个国家政府和工业部门的重视，尤其是激光加工设备和激光器的发展成为工程学的一项重要课题。

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；……