郑童　王秋艳　王艳

摘  要：机器人技术在国外发展的很快，已被广泛的应用于工业、制造业、家庭和军事等众多领域，并且以越来越强大的势头发展着，有着巨大的发展前景。谈及机器人领域，不得不提到日本机器人的飞速发展，采用日本产业机器人工业会常务理事米本完二曾经说过的：“日本机器人的发展经历过三个年代，分别是属于摇篮期的60年代，属于实用期的70年代，以及进人大力普及和提高时期的80年代。”目前，日本一大批工业机器人制造、应用巨头也已纷纷投身家用机器人的设计、开发工作。

关键词：助眠;陪伴机器人;创新

一、国内外研究动态;

北京广州“失眠”、上海“浅睡”……在3月21日世界睡眠日来临之际，中国医师协会发布了中国首个睡眠指数报告。作为中国大都市代表的北上广无一例外都属于睡眠指数不高的城市。有危就有机。当人们发现自己为“睡眠债”付出惨痛代价时，各种与睡眠相关的产业也逐渐兴起。大洋彼岸，来自世界卫生组织的调查显示，美国民众失眠发生率高达32%-50%，据《华尔街日报（博客、微博）》统计，美国睡眠产业年产值达200亿美元，包括睡眠诊所及各种治疗失眠的书籍、电视节目等。睡眠，已经成为继饮食和运动之后的第三大可催生高利润产品的领域（健康范畴内）。由于经济放缓、人口增长、食品安全、环境污染等引发的巨大工作和生活压力问题、睡眠问题如今已成为全球性的课题，于是各种与睡眠相关的产业也逐渐兴起。