摘 要：无人化是未来战争的主要趋势，城市战场是未来战争的下一步主战场之一，作为美国最頂尖的军事科技的发源地—DARPA，近年来重点关注的领域便是运用无人系统助力城市作战。本文分析总结了近年来DARPA在无人作战系统领域城市作战方面的项目，分析了各项目的特点、价值与运用现状，对于我国下一步城市作战力量的培育，具有一定的参考价值和指导意义。

关键词：DARPA;无人系统;城市作战;无人机

DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency），全名是美国国防高级研究计划局，是美军国防部属下的一个行政机构，主要职责是研制和开发用于军事领域的高新科技[1]。正式成立于1958年。成立至今，DARPA长期执行维持美国国防领域、军事领域科技较其他的潜在敌人更为尖端的任务，大力从事超前的国防领域相关方面高新科技的研发，成立至今孕育了许多“颠覆性”的科技创新果实[2]。

近年来，DARPA一直在开展有关无人作战系统领域城市作战方面的研究。目前，美国在近几次的局部战争中，美军都顺利完成了部分城市领域方向上的作战，其战术战法、装备技术经过战争的检验，具有一定的借鉴意义。

在城市作战中，军队主要依靠机器人、无人车以及无人机，构造无人作战系统。其中，机器人和无人车主要执行进入危险领域，对危险领域进行侦察、打击等相关方面的任务。无人机负责把地面部队的视野由二维扩展为三维，并提供侦察、打击等多方面作战能力。近几年中，在有关无人系统在城市作战中的运用项目研发中，DARPA研发的项目多以无人机为主，众所周知的有FLA（快速轻量自主）项目、Squad X Experimentation（班组X实验）项目、URSA（城市自主侦察）项目、OFFSET（进攻蜂群战术）项目等。

2015年，DARPA启动FLA（Fast Lightweight Autonomy）项目[3]，全称是快速轻量自主项目。该项目致力于在算法上做出创新，以此作为突破口，使小型无人机可以仅凭自身所搭载的简易载荷等，便可在设障环境中实现自主导航飞行、对态势感知数据进行搜索、采集与传输。该项目通过把小型的空中和地面系统转变为能够自主执行作战任务的编队成员，并且实现了在卫星信号丢失时，FLA项目仍能进行自主导航，这点可以提高无人机在城市作战这样复杂的电磁环境下的容错率，提高其任务成功率。无人机通过FLA项目已开发的先进的自主算法，其自身具备了绘制三维地图并记忆环境的功能，并且自身还可以能回到任务出发点供操作人员下载侦查信息。这些自主能力大幅度减少了无人机被敌对侦察设备检测几率，相当大地增强了复杂作战环境下无人机的适应性和可靠性。

2016年3月，DARPA启动Squad X Experimentation（班组X实验）项目，该项目通过研发新型传感器，为美陆地作战单元构建自主系统，进而提高作战班组的态势感知能力和杀伤力，提高其作战节奏，使其能够在远距离即可与敌方进行交战。该项目意在为下述各个方面的关键性技术和潜能打下框架：

1.增强多域作战环境中的共享态势感知能力。

2.借助改进身体、思维和武器装备来增大班组机动的时间并扩大其机动空间。

3.在多域做到火力和机动联动，来重塑作战空间并主导战场。

2016年12月，DARPA主导开展了OFFSET（进攻蜂群战术）项目[4]，其目标是突破蜂群战术，比如突破蜂群自主战术、突破人和蜂群组队战术等，通过蜂群技术的突破，实现蜂群系统架构的突破。该项目以占领一个街区或一个建筑群中作为作战单位的具体任务，为成功实现该任务，需要无人机能执行在街道上保持机动、保持侧面安全、抑制敌人开火、突击和清除建筑物、用诱饵误导敌人等方面的战术任务。该项目共分为三个阶段，最终的目标是实现使用250个或更多的无人系统在8个城市街区自主执行6小时的任务。

2018年5月，DARPA主导开展了URSA（城市自主侦察）项目，该目标通过开发新技术，实现美军作战单位在与敌军交战前便可建立敌军信息架构，实现对敌军全面的认识。URSA项目旨在把现代科技的部分新知识杂揉起来，通过协同运用来克服复杂多变的城市作战环境。

该项目的招标公告中描述的假想作战场景为：在某个美军海外基地A，一名可疑人员P在向A移动，该基地安装的摄像头监测到了此类行为，URSA将派出一架无人机F对该行为进行核实，如果该情况属实，F会对P播放警告音频，阻止P继续进入A区域。P发现F后，为了隐匿行踪，P进入附近的建筑设施实施躲避，而后从其他出口离开。然后，URSA派出第二架无人机S进行跟踪，S发现P仍向A移动后，S将在自身的安全距离外对P实施二次警告，以发射闪光弹之类武器为主。如果P仍继续向A移动，URSA派出第三架无人机T，T将飞到P面前，使用人眼安全激光对其进行照射。在这些行为实施的同时，URSA也会同步把多次观察数据、警告行为、可疑人员反应及其当前位置等信息汇报给人类操作员。

由于新冠病毒肺炎疫情的影响，国际间的经济关系、政治关系、各国的军事战略都有了重大的变化。作为战争领域的一部分，城市将被视为下一步战争的主要战场。装备的无人化发展，协同发展也被视为未来战争的新兴主力军。DARPA在该领域上发展迅猛，相对来说，我国在该领域上还有所欠缺。因此我国可以参考国外的发展方向与实战经验，针对城市作战培育后备力量，争取实现弯道超车。

参考文献

[1]吴瑾.世界军事技术创新机构概况与启示[J].航空动力，2020（02）：40-41.

[2]杰夫.一个顶级神秘机构的历史角色[N].上海证券报，2018-01-06（005）.

[3]王彤，李磊，蒋琪.美国“快速轻量自主”项目推进无人系统自主能力发展[J].无人系统技术，2019，2（01）：58-64.

[4]王彤，李磊，蒋琪.“进攻性蜂群使能战术”项目推进无人蜂群能力发展分析[J].战术导弹技术，2020（01）：33-38+56.

作者简介：

唐博滔（1996 -）男，民族：汉，籍贯：重庆市合川区，学历：在读硕士研究生，职称：无，研究方向：航空装备.