摘 要：无人化是未来战争的主要趋势，城市战场是未来战争的下一步主战场之一，作为美国最頂尖的军事科技的发源地—DARPA，近年来重点关注的领域便是运用无人系统助力城市作战。本文分析总结了近年来DARPA在无人作战系统领域城市作战方面的项目，分析了各项目的特点、价值与运用现状，对于我国下一步城市作战力量的培育，具有一定的参考价值和指导意义。

关键词：DARPA;无人系统;城市作战;无人机

DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency），全名是美国国防高级研究计划局，是美军国防部属下的一个行政机构，主要职责是研制和开发用于军事领域的高新科技[1]。正式成立于1958年。成立至今，DARPA长期执行维持美国国防领域、军事领域科技较其他的潜在敌人更为尖端的任务，大力从事超前的国防领域相关方面高新科技的研发，成立至今孕育了许多“颠覆性”的科技创新果实[2]。

近年来，DARPA一直在开展有关无人作战系统领域城市作战方面的研究。目前，美国在近几次的局部战争中，美军都顺利完成了部分城市领域方向上的作战，其战术战法、装备技术经过战争的检验，具有一定的借鉴意义。

在城市作战中，军队主要依靠机器人、无人车以及无人机，构造无人作战系统。其中，机器人和无人车主要执行进入危险领域，对危险领域进行侦察、打击等相关方面的任务。无人机负责把地面部队的视野由二维扩展为三维，并提供侦察、打击等多方面作战能力。近几年中，在有关无人系统在城市……