高妙仙++胡天硕

摘 要

本文从电力系统实际应用出发，利用无人机体积小、可执行高风险任务等特点，结合高分辨率遥感影像和输电线路三维仿真，设计实现了无人机动态跟踪展示系统，帮助地面工作人员很好地把握无人机飞行区域的总体状况，并对无人机飞行进行监控，确保无人机飞行安全。

【关键词】无人机 电线路动态 跟踪展示 系统

1 引言

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）简称UAV，又名无人空中飞行器或空中机器人（Aerial Robotics）。无人机因其体积小、隐蔽性好、可执行高风险任务的特点被越来越多的行业所应用，发展前景广阔。

随着超高压、特高压远距离输电技术的发展，输电线路距离长、沿线地形复杂、输电线路塔体高等因素导致常规的线路巡检作业方法已难以满足输电线路的巡检要求。无人机航巡输电线路成为一种新的线路巡检方法，它不受地形环境限制，具有效率高、作业范围广的优势。无人机大范围地参与巡线、带电作业和线路施工，相应的无人机系统相关研究也随即展开。

一套完整的无人机系统是由无人机和无人机地面站系统组成，无人机地面站作为整个无人机系统的“神经中枢”对整个无人机系统起到非常重要的作用。在无人机航巡输电线路作业中，巡线无人机通过信号发射装置将数据发送至地面工作站，从而实现对无人机的监视、导航和控制，完成既定巡线任务。这就需要一个适用于无人机的电子导航地图，实时显示无人机的位置和飞行路径，方便操作人员对无人机进行监控，并将无人机的定位信息实时存储到数据库中，以便对数据进行分析与处理并实现轨迹回放再现功能。……