梅雪晴 姚鹏华

摘  要：通过建立某轿车整车ADAMS多体动力学模型，按照国标要求进行整车稳态回转试验、角跃阶输入和转向回正性试验的操纵稳定性仿真，仿真结果表明该车的操纵稳定性良好。

关键词：整车模型;操纵稳定性;仿真

1.引言

汽車的操纵稳定性是“高速车辆的生命线”[1]，对高速汽车的行驶安全具有绝对重要的作用。操纵稳定性研究的内容非常多，实车实验耗时耗力，而且具有一定的危险性。本文将采用ADAMS动力学仿真的方法来获得部分操纵稳定性实验的仿真结果[2]，为轿车操纵稳定性研究提供分析依据。

2.整车仿真模型的建立

为了简化计算和抓住动力学的本质，需要对整车模型作适当的简化。整车质量参数、运动学参数和力学特性参数由厂家提供，外界参数（如路谱）由ADAMS软件系统提供。整车模型包括转向、前悬架、后悬架、前轮胎、后轮胎以及车身等子系统。每个子系统均先在ADAMS模板上建立模型，再建立相应的子总成，通过信息交换器将各个子总成组合成轿车的整车模型[3]。其中转向系统为齿轮齿条式，前悬架为麦式独立悬架，后悬架为双连杆式独立悬架，前后轮胎型号均为175/70 R13，整车模型见图1，模型部分具体参数见表1。

3.整车操纵稳定性仿真与结果分析

评价汽车操纵稳定性的指标研究内容有很多，这里仅选择最基本的稳态回转试验、角跃阶输入和转向回正性试验。

3.1稳态回转试验

稳态回转试验用以测定汽车对转向盘输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。……