王晓鹏

摘要：随着经济不断繁荣，我国现代物流体系越来越完善。因此，自动化控制系统在工业生产中得到了非常广泛的应用。特别是自动化立体仓库的出现，有效实现了物料的存储以及科学搬运。尽管其在工业化生产中具有积极的作用，但是在实际的应用过程中，还存在一定的技术缺陷。与现代化以及集成化和智能化的高效率自动化控制系统相比，立体仓库的自动化程度依然较低。

关键词：PLC控制 自动化 立体仓库 仿真

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）09-0003-01

当前，自动化控制技术已经在数控技术领域以及工业生产加工过程中得到良好的实践与应用。所谓自动化立体仓库，主要是采用计算机系统进行统一、科学管理，从而使其实现物料的自动化存储以及搬运。在无人参与的情况下，通过计算机程序命令指控，确保仓库实物数量与计算机信息数据库中的数据一致。基于此，本文将对我国PLC控制下的自动化立体仓库仿真情况展开分析。

1 PLC控制下的自动化立体仓库运行系统

一般而言，自动化立体仓库的主要结构包括高层次的立体式货架以及传输运行装置和推垛机、计算机数据信息控制与操作系统、自动系统等。采用自动化控制系统可以确保仓库物料的随机存储与搬运，而且具有防盗、防损功能。具体的仿真机构设计如图1[1]所示。

2 PLC控制下的自动化立体仓库仿真控制设计

在立体仓库仿真设计过程中，可以在物料的推垛机部位设计安装PLC自动化控制系统，此种优化设计方式的最大优点是，可以使物料的自动搬运以及存储按照自动化系统预设的相关程序命令进行操作，从而确保立体仓库中的相关物料能够科学出库以及进库[2]。……