杨飞

摘 要：目前各个行业都在用机器人大批量代替人工以降低人工成本，但是由于机器人需求量激增，导致没有足够工程技术人员支持整个机器人产业的快速发展。职业教育抓住这一机遇大力发展机器人职业教育，但是有面对院校机器人资源紧缺的局面以及其他教学问题。而工业机器人模拟仿真技术在职业教育中的应用将很好地解决这一难题。

关键词：工业机器人;模拟;仿真;职业教育

中图分类号： G63            文献标识码： A            文章编号： 1673-1069（2016）30-147-2

1  工业机器人发展现状及趋势

目前国内机器人企业接近400家，间接从事机器人的企业约4000家;国家高新区近40家规划了机器人产业园区;有36个城市将机器人产业列为重点发展对象;从事机器人相关的研究院所300余家。

工业机器人作为一种新型劳动力正改变着制造业的用工模式，以人为主的生产模式正逐渐向以机器人为主的模式转变。工业机器人性价比越来越高、投资回报周期的缩短使得企业用机器人替代人类的愿望越来越强烈。

过去机器人主要用于汽车制造行业，现在已经开始用在毛坯制造、机械加工、热处理、表面涂覆、上下料、装配检测及自动化物流仓储作业等过程中。机器人作为一种标准自动化设备得到广泛应用。社会、企业对机器人生产线设计、集成、安装、维护、使用、操作等作业人才的需求极为迫切。这对机器人教学方式和教学效果提出了更高的要求和挑战。

我国已经成为工业机器人第一生产国和消费国并且依然在快速增长，但是工业机器人行业整体水平还很落后。……