钱卫国　杨郭　卢克祥

摘 要 机器鱼是一种集合多种学科知识的特殊水下机器人。随着人类对水中探索的需要，机器鱼的研制和功能改进得到越来越多的重视。然而，目前国内外高校尚未出现定位于培养机器魚研发和制作的专业方向。为此，上海海洋大学整合了若干名跨学科的专业教师，成立了机器鱼工作室，招纳优秀学生并进行机器鱼专业人才的培养和实践，取得了良好的效果。

关键词 机器鱼 专业人才 工作室 实践

中图分类号：G642 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkx.2018.10.024

Studio-based Robotic Fish Professional Talent Training and Practice

QIAN Weiguo， YANG Guo， LU Kexiang

（College of Marine Science， Shanghai Ocean University， Shanghai 201306）

Abstract The robotic fish is a special underwater robot that combines multiple disciplines. With the need of human exploration for water， the development and functional improvement of robotic fish has received more and more attention. However， at present， domestic and foreign universities have not yet developed a professional direction that is oriented to the development and production of robotic fish. To this end， Shanghai Ocean University has integrated a number of interdisciplinary professional teachers， set up a robotic fish studio， recruited outstanding students and trained and practiced robotic fish professionals， and achieved good results.

Keywords robotic fish； professional talents； studio； practice

机器鱼的仿生设计和研制是当前的研究热点之一。基于上海海洋大学百年办学历史浓厚的鱼文化和水产学科传承精神，机器鱼的研制深受本校师生们的喜爱。然而，机器鱼涉及多个学科的知识点，特别强调知识的活学活用和动手能力，起点高，难度大，使得许多本科学生乃至研究生们都“不敢高攀”。 工作室有助于整合名师资源并快速系统地培训学生，正逐渐成为一种新的人才培养模式。为此，上海海洋大学特意组织了优秀的教师团队设立机器鱼工作室，吸收学有余力的优秀学生进入工作室，围绕机器鱼的仿真和设计，进行系统的知识传授和实践指导，培育出色的创新人才。并进一步探索在工作室制度下，如何结合大学生创新项目来培养学生的创新能力，达到锻炼和提升学生的科研实践能力与团队协作能力。

1 机器鱼工作室的构建

1.1 教师团队的构成

本教学队伍由若干名跨学院跨专业的专业教师构成，包括3名教授，1名高级工程师，2名讲师。……