匡兵+何玉林+杨孟杰

摘要：《机械原理》课程是机械类专业本科生的一门主干课程。机构运动分析是《机械原理》课程的重要内容之一，针对目前机构运动分析教学与实际工程的差距，基于Matlab进行了教学改革实践。在课堂教学中，将原来图解法和解析法并重改为以解析法为主。针对Matlab的特点，对课程作业的题目和形式进行了改变。通过教学改革，提高了学生的知识应用能力。

关键词：《机械原理》；机构运动分析；教学改革；Matlab

中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）30-0105-02

《机械原理》是机械工程类本科专业的一门专业基础课[1-4]，主要介绍机器运动特性的基本概念和原理。《机械原理》课程应当注重联系实际才能获得较好的效果。随着计算机技术的快速发展，如何在《机械原理》增加计算机辅助设计的相关内容，紧跟科技发展的步伐，成为《机械原理》课程教学改革的重要方向之一。

机构运动分析是机械原理课程的重要内容之一，是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，确定机构中其他构件的规律。在工程设计中，机构运动分析用于对已选定尺寸的机构进行运动分析，以确定所设计机构的运动规律是否能满足产品的需要。目前计算机辅助设计已广泛应用于机械产品的机构运动分析，因此引入计算机辅助设计技术是贴近实际，提高学生知识应用能力的关键之一。

Matlab軟件具有强大的数值计算能力和高效的工具箱函数[5，6]，在机械工程中得到广泛应用。……