刘高伟　陈必良

[摘 要] 达芬奇机器人手术系统是一个新的技术平台，与腹腔镜相比，这一系统具有三维立体、高清放大的功能，而且机器手臂具有7个自由度的活动范围，更加适用于精细手术的操作。近年来已逐渐应用于宫颈癌根治术，并显示出其安全性及优越性。本文总结了达芬奇机器人手术系统优势，对该系统应用于宫颈癌手术的手术时间、出血量、并发症、住院时间、预后等方面进行综述。

[关键词] 达芬奇机器人；宫颈癌；手术治疗； 临床应用

中图分类号：R737.33 文献标识码：A 文章编号：2095-5200（2016）02-005-04

[Abstract] Da Vinci robotic surgery system is a new technology platform； compared with conventional laparoscopic surgery， this system has three-dimensional function with High-definition； the robotic arms have a activity area with seven degree of freedom， which is more applicable to the operation of fine surgery. As this system has such advantages， this system is gradually used in cervical cancer radical prostatectomy； and its safety and uperiority are showed.This article summarized from the below aspects： introduction of Da Vinci robotic surgery system and its advantages，clinical development of Da Vinci robotic surgery system in cervical cancer treatment and so on.

[Key words] Da Vinci robotic；cervical cancer；operative treatment；clinical

腹腔镜应用于宫颈癌治疗，可缩短患者住院时间、降低其手术创伤[1-2]。但是，该术式存在操作时间普遍偏长，术中还需要助手密切配合的弊端[3]。达芬奇机器人手术属于微创技术[4]。本文主要从达芬奇机器人手术系统简介及其优势、达芬奇机器人手术系统在宫颈癌治疗中的临床进展等方面进行综述。

1 达芬奇机器人手术系统简介及优势总结

1.1 系统简介

达芬奇机器人手术系统是由Intuitive surgical公司生产。该系统2000年被批准应用于腹部手术，2005年被正式准许应用于妇科手术。系统由图像处理系统，手术器械臂、医生控制台等三部分构成。该系统可以提供高分辨率、三维立体图像，并且具有放大功能，可以使手术野更清晰；且该系统拥有七个自由度，可以模拟人手的运动，让外科医生更好地完成切开、精细缝合及重建[5]。应用此手术系统可以缓解外科医生手部疲劳、提供更加清晰的图像，增加手术灵活性，从而增加手术安全性[6-7]。……