曾志强

【摘要】在固有的运行轨迹中，回转起重船的压载系统不具备充足的约束条件和目标函数，压载水的调拨量常常超过限定的数值，所以，应该使用数学建模对起重船进行自动化控制.本文对全回转起重船的压载系统进行探究，建立坐标系对全回转起重船的受力情况进行分析，构建数学模型，把调拨水量控制在最小范围内，结合实际的条件总结出最佳的调拨方案，并根据实例进行计算和对比.

【关键词】数学建模;全回转起重船;自动化控制

一、引 言

海洋中蕴含着丰富的天然气、石油和风能等能源，对这些资源进行科学的开发和利用，能加快我国的经济发展速度.我国的海域面积辽阔，现阶段，海上资源的开发和利用已经成为我国发展战略的重要组成部分.在进行资源开发时需要使用大量的工程船舶，它们在操作中发挥着不可或缺的作用.全回转起重船是一种大型海洋设备，它能在不移动自身位置的前提下进行起吊操作，不仅能搬运重物，还能提升整个作业的安全性和效率.

二、全回转起重船压载系统

（一）起重船液压压载的研究情况

全回转起重船的压载系统能够保障船舶的安全和稳定性，使其在不同的工况下都能高效运转，因此，压载系统的快速响应和控制能力具有重要的价值，是全回转起重船的重要组成部分.现阶段，大部分起重船的压载系统都采用液压的模式，在作业的过程中能够利用液压回路对……