冯嵩

【摘要】    为了解决传统理论讲授存在的问题，本文对《机电系统设计》课程进行了教学改革探究，提出了基于CDIO工程教育理念的课程教学模式。该模式在全面考虑课程内容的基础上，设计出了学生能实现的“抓球机器人”工程项目。课程内容共分为六大知识模块，项目的设计也相应的分为六大设计模块，在课程教学中，以这个工程项目为任务驱动，引导学生以小组为单位边学习各个知识模块内容边设计各个设计模块，最终上交一份项目设计说明书。学生边学边做，知识融会贯通，提高了学生学习兴趣和动力，培养了学生的实际动手能力及解决工程实际问题的能力，有利于培养高质量的工程人才。

【关键词】    CDIO    机电系统设计    教学改革

引言：

《机电系统设计》是本校机械电子工程专业的一门专业教育必修课程，共40课时，其中讲授32课时，实验8课时，于第5学期开设。本课程旨在引领学生了解机电一体化系统的技术全貌，掌握机电一体化系统设计所涉及的关键技术和相关基本知识，通过课堂实物演示认知机电系统，通过理论讲解和实例分析掌握相关理论知识，通过使用Arduino单片机和传感器对机电系统进行控制，通过实验应用各种电机和传感器，储备机电系统相关的基本知识，具备机电系统调试、维护、设计能力。

从课程的教学目标和教学方法来看，本课程的综合性很强[1]，全面运用了机械设计基础、机电传动与控制、单片机与接口技术、传感与测试技术这些先修课程的知识，强调机电系统的整体性和技术集成性，并为后续机器人技术方向和智能制造方向提供技术支持。……