李思佳，郭飞跃，罗倩文，王 颖，韩青青，张 静

(1.河北省人民医院腺体外科，河北 石家庄，050051；2.华北理工大学研究生学院；3.河北医科大学研究生学院)

甲状腺疾病(thyroid disease，TD)为临床常见且多发性疾病，近年，因环境及生活方式的影响、健康体检的普及、超声等医学影像学技术的发展，导致TD的发病率及检出率明显升高[1-2]。手术是治疗TD常用且有效的方法，其中传统开放甲状腺切除术(open thyroidectomy，OT)被认为是TD的标准治疗术式[3]。OT的有效性及安全性毋庸置疑，但术后在颈部遗留明显瘢痕，难以满足患者对切口的美容需求，不符合生物-心理-社会医学模式的发展方向。1997年Hüscher等报道了第1例腔镜甲状腺切除术[4]，自此腔镜甲状腺切除术开始迅速发展，它将传统开放手术的颈部切口下移并缩小，通过不同入路，隐藏至胸部、腋下、乳晕等隐蔽部位，实现了颈部无疤痕。但传统腔镜手术存在一些固有缺点，如二维平面镜像、图像易失真、操作器械单一缺乏灵活性、手术操作难度大等，使其应用受到一定限制[5-7]。为克服腔镜甲状腺切除术的局限性，机器人甲状腺切除术(robotic thyroidectomy，RT)应运而生。RT有其独特的特点，一方面可避免颈部瘢痕，另一方面其三维立体视野、7个自由度的操作臂腕等使操作精细度较传统腔镜手术有了显著提升[8]。自2007年Kang等[9]首次将达芬奇机器人手术系统应用于甲状腺手术以来，经过十余年的快速发展，RT形成了多种手术方式及手术入路。根据手术入路的不同可分为经腋窝入路、经双侧腋窝乳晕入路、经耳后入路、经口入路等[10-11]，其中经双侧腋窝乳晕入路是目前应用最广泛的入路。……