刘双霞

摘 要：自20世纪初，随着人工智能的迅速发展，“自动驾驶”汽车也被雄心勃勃的工业巨头提出，作为新世纪科技时代的一大重要工业改革。从2005年DARPA挑战赛以来，基于车辆智能化的自动驾驶，进入快速发展期。从互联网巨头到传统汽车企业纷纷投入巨资，试图引领这场出行技术的革命。本论文将概述自动驾驶这一方兴未艾的应用领域，并介绍机器学习算法在自动驾驶汽车领域发挥的作用及其实现原理。

关键词：自动驾驶;机器学习;算法

中图分类号：U471.1           文献标识码：A            文章编号：1006—7973（2021）09-0148-04

1自动驾驶汽车研究现状

1.1 研究背景及其国内外研究现状

21世纪已经到了一个科技迅速爆发的时代，无人驾驶新能源汽车[1]更是如火如荼地发展，2016年7月，宝马、英特尔、mobileye正式宣布将与宝马共同合作开发一款无人驾驶新能源汽车，优势相得而补，各有所需，也大大减少了政府筹措用于发展自动驾驶技术[2]的资本、人才对自己主营业务的冲击。2016年福特作为目前中国所有传统的智能车企中唯一的最后一家从迭加替代式自动安全驾驶智能汽车硬件扩充至第二代智能汽车硬件生产商，然而它的自动安全驾驶智能汽车硬件产品能力相比特斯拉而言却确实要微弱得多。从现阶段国内的汽车智能无人驾驶产业市场总体分析情况来看，现代中国的智能无人驾驶这一技术发展起步较晚，它的L2和以及L3阶段均落后于欧美，但在L3和L4阶段却明显地呈现有所加速赶超之势，随着国内国外诸如百度等众多科技公司及其龙头企业在现代中国汽车智能无人驾驶这一关键技术发展方向上的深入研究和产业布局，智能无人驾驶这一技術已经逐渐获得更多国家政策上的支持。……