摘要：这些年来，无人机的研制取得了突飞猛进的发展，它优异的功能和性能被应用于各个行业和领域。无人机有着广阔的发展前景，其控制方法的研究和探讨也很重要，本文就此展开论述，进行分析。

关键词：无人机;应用现状;控制

一、特征

（一）优点

与有人飞机相比，无人机有着很多突出优点。由于无人机上不直接搭载飞行员，避免了人员的牺牲。无人机不需要考虑人的生理条件、承受能力、工作时间等因素，不需要安装生命保障系统，这就大大减少了无人机的制造成本，减轻了无人机的整体质量，减小了无人机的整体尺寸。同时，在各种浓烟、浓雾﹑高寒等复杂环境中，无人机依然可以执行任务，这就使无人机应用领域得到进一步拓展。此外，无人机还具有易于起降、操作简单、机动灵活等优点。

（二）缺点

无人机也有其缺点所在，因无人机质量相对较轻，所以其承载能力有限，且抗风能力也相对较差，如遇特殊天气，无人机容易偏离航线，而靠预装程序控制的无人机，其智能性、灵活性差，无人机难以应对这些意外情况。同时，受无线电遥控的无人机，一旦受到对方无线电的干扰，容易出现敌我不识，这对于军用无人机来说无疑是一个致命缺点。此外，目前无人机还具有可靠性不高、飞行速度较慢等缺点。

二、控制方法及应用

无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。传统的控制方法主要集中于姿态和高度的控制，除此之外还有一些用来控制速度、位置、航向、3D轨迹跟踪控制。……