吕莹莹 王珊珊 宋雨馨

摘要：一款全自动集分拣、存储、取放于一体的智能快递柜，采用STM32单片机作为主控芯片，openmv4摄像头智能检测，装置主要采用压缩气体提供动力。通过识别系统，分拣机构，码放机构，存储机构可自动实现物品的快速识别、安全检测、分拣、取放、存储等功能。解决了快递派送中因分拣、派送工作量大，而造成的网购弊端。得出适合小区、写字楼、学校三种场所的快递柜格口大小配比，设计出不同的快递柜存储结构，以满足顾客的多样需求，因此，具有广阔的市场前景和应用价值。

关键词：全自动分拣、大容量储存、方便快捷、智能高效

1.研制背景及意义

1.1研制背景

我国快递派送设备的研究起步较晚，目前快递“最后一公里”派送主要采用物流数据平台模式、上门服务模式、智能自提模式或分散自提模式，这些快递派送模式都存在劳动量大、智能化程度偏低和快递派发时间长的问题。为了减轻快递员的工作强度、减少派送出现的错误，使快递工作人员从单一、繁琐的工作中解放出来，实现自动化智能化控制，设计了一款全自动集分拣、存储、取放于一体的智能快递柜来提高快递派送效率。

2.机械设计方案

2.1主要机械结构

2.1.1存储机构

存储机构如图2-1所示，改变了传统存储货架的结构，在传统货架的基础上，每层货架倾斜30°，并在每层货架表面增设流利条，可有效减少快递存储时快递包裹与货架之间的摩擦。依靠货物自身重力可实现快递包裹的码放，大大提高了快递仓储的空间利用率。……