李波 田威 王长瑞 胡俊山 李鹏程

摘   要：随着工业机器人自动装配技术成为当前我国智能制造的研究热点，工业机器人课程教学在各大高校受到越来越多的关注。然而传统工业机器人课程教学中，由于实操危险系数大、学生数量多而机器人数量少，导致学生参与度不够高、实践操作经验缺失、教学效果甚微。文章旨在将虚拟现实（VR）技术引入工业机器人课程教学中，探索虚实结合的教学新模式，实现课堂教学与工程实践相结合，打破传统工业机器人教学上的局限性，加速教学内容、课程体系、教学方法和运行机制的改革与创新，填补当前工业机器人技术实践教学方面的空白。

关键词：工业机器人;VR技术;虚实结合;航空宇航制造

中图分类号：G642 文献标志码：A 文章编号：1673-8454（2021）16-0033-04

一、引言

近年来，教育部指出要加大战略性新兴产业人才培养力度，支持和鼓励有条件的院校从高等教育入手，积极培养战略性新兴产业相关专业人才。虚拟现实（VR）技术是其中核心的战略性新兴产业，把握好VR专业建设成为学校重要工作之一。

VR技术的发展与工业机器人教学过程有着极高的契合度，可借助仪器设备等物质条件让课堂真正虚实结合，实现从感性认识到工程实践的飞跃。比如，利用VR技术可对工业机器人的装配和维修等工作进行虚拟仿真建模，在设计过程的最初阶段发现可能存在的缺陷和问题，减少不必要的浪费。又如，可通过对机器人用于飞机自动钻铆的过程进行虚拟计算与设计，使学生能够与现实的生产制造工艺相匹配。……