邵裕健 史玉峰

摘 要：目前边坡的巡检大多采用人工巡检的方式，时间和经济消耗很大，且有时难以到达一些环境较为恶劣的地区。本文研究利用低成本无人机倾斜摄影技术对边坡进行巡检，该方法能够快速识别、标注边坡的病害，对边坡的信息进行数字化管理，有效提高边坡巡检质量。

关键词：无人机; 倾斜摄影; 边坡巡检

中图分类号：TD67         文献标识码：A        文章编号：1006-3315（2021）8-198-002

1.引言

自然条件下，由于山体边坡的岩性及地质构造、地形地貌和水文及降雨情况等因素，边坡常常会发生各种各样的破坏，如崩塌、滑坡以及由于边坡失稳引起的位移，这些破坏所造成的危害是极大的，会对生态环境、基础设施和城市景观造成威胁。传统的对于边坡的人工巡检具有劳动强度大、效率低、费用高、复杂地区局限性制约等缺点。随着无人机倾斜摄影测量技术的不断发展，其在管道、高架线缆、森林火灾、公路边坡等行业巡检中的应用越来越多。国内外很多学者和研究人员基于无人机倾斜摄影测量技术在相关领域开展研究，Yue[1]等基于无人机智能视觉特征分析方法，构建了用于海洋灾害智能检查的无人机遥感图像采集模型，利用海洋灾害边缘轮廓特征分解方法对海洋灾害进行了智能检测;Liu[2]等应用无人机飞行器对输电线路进行了检查;洪梓铭[3]对输电线路进行了三维建模，对三维模型的局部进行放大后完成了对输电线路的巡检、输电线路故障的排查;郗来迎[4]完成了输电线路故障的排查、安全隐患的排除。……