摘要：农业机器人在农业方面的应用越来越广泛。而农业机械化是一个国家农业发展的重要标志。通过对国内外农业机器人的现状进行分析，归纳了现在农业机器人存在的问题，展望了了农业机器人的发展趋势。

关键词：农业机器人;现状;发展趋势

0前言

机器人在现在的工业，农业和日常生活中应用的很广泛。农业机器人以农作物为对象，有人类感知和行动的功能，融合了多门学科的可重复编程的自动化设备。随着社会不断的发展进步，在农业方面的劳动力正在减少，更多的年轻人不愿意从事农业生产。在人口较少的发达国家，农业机器人越来越受到国家的重视。农业机器人能够替代部分人力，可以不断的降低劳动强度，提高生产效率，解决劳动力稀缺的问题。

本文主要介绍国内外农业机器人的研究发展情况，以及农业机器人存在的不足之处，并且分析了为了农业机器人的发展趋势。

1 国内外农业机器人发展现状

1.1国内农业机器人发展现状

从九十年代以来，我国已经在草莓，黄瓜和番茄采摘机器人的研发上取得了一定成就。草莓采摘机器人采摘成功率超过百分之九十，每小时可以采摘七十三颗草莓。黄瓜采摘机器人通过双目视觉成像装置识别黄瓜的成熟度，可以在十五秒内完成采摘动作。2009年已经研究出了荔枝采摘机械手用于荔枝的采摘。2011年我国设计的除草机器人，可以识别杂草，实现智能化除草。我国某农业大学的教授在2009年时研制了国内最早的黄瓜采摘机器人，可以识别叶片和果实，切割时力度柔和，不会弄破黄瓜。……