王晓强 龚正琦

摘 要：本文围绕水下螺旋桨技术，对目前国内外在相关领域的发展进行了总结。主要关注于水下螺旋桨设计技术，螺旋桨计算流体力学（CFD）技术以及水下螺旋桨优化技术三个方面的研究现状，分析了各相关技术的研究特点，并展望了水下螺旋桨相关技术研究趋势，为进一步研究水下螺旋桨技术提供了参考。

关键词：水下螺旋桨;螺旋桨设计;计算流体力学;优化技术

中图分类号：U661.3                文献标识码：A            文章编号：1006—7973（2021）04-0074-03

螺旋桨推进是水下推进的主要形式。近年来，随着水下推进动力装置的大型化、自动化、复杂化程度的提高，对水下螺旋桨技术提出了更高的要求。

水下螺旋桨技术包括水下螺旋桨设计技术、水下螺旋桨计算流体力学（CFD）性能预报技术、水下螺旋桨优化技术等方面。本文对目前水下螺旋桨技术的发展进行了分析与评述，并展望了水下螺旋桨相关研究发展趋势。

1 水下螺旋桨设计技术

升力线理论[1]是早期螺旋桨设计理论研究的重点，极大地推动了螺旋桨理论设计技术的发展。后续诸多学者主要从设计方法和设计对象提出相应的设计理论。在设计方法方面，针对重载螺旋桨以及非设计工况下[2]基础设计理论的缺陷，对螺旋桨升力线理论进行改进。考虑到实际工作中桨毂的影响，在设计过程中使用镜像涡法[3]让桨毂表面满足运动学边界条件，以取得更普遍的适用性。此外，针对具有侧斜、纵倾的螺旋桨完善了与之相适应的升力线设计方法。……