何佳 李长娟 郭蓬 林强 唐风敏

摘 要：随着汽车车载ADAS系统越来越普及，如何有效评价ADAS系统的性能和确定使用条件边界条件成为重点。车辆盲区监测系统作为重要的辅助驾驶员安全预警系统，针对如何有效评价一套车辆盲区监测系统、以及使用何种指标、关键参数进行评价，提出使用虚拟仿真测试与实车测试相结合的办法，并提出百公里误报率、漏报率评价指标和不同驾驶员驾驶体验评价体系，综合评价盲区监测系统的性能，从而为改进盲区监测系统提供指导。

关键词：盲区监测系统;评价体系;关键参数

Abstract： With the increasing popularity of ADAS system， how to effectively evaluate the performance of ADAS system and determine the boundary conditions of service conditions become the focus. As an important assistant driver safety early warning system， the vehicle blind area monitoring system proposes the method of combining virtual simulation test with real vehicle test for how to effectively evaluate a set of vehicle blind area monitoring system， which indicators and key parameters to use， and proposes the evaluation indicators of 100 km false alarm rate， missing alarm rate and different driver driving experience evaluation systems， Comprehensive evaluation of the performance of the blind area monitoring system， so as to provide guidance for improving the blind area monitoring system.

Keywords： Blind area monitoring system; Evaluation system; Key parameters

1 盲區监测系统法规

2019年7月29日，工信部对3项汽车行业推荐性国家标准进行公示，包括先进辅助驾驶系统ADAS、道路车辆盲区监测BSD和乘用车车道保持辅助LKA，《道路车辆盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法》中规定汽车盲区监测（BSD）系统的一般要求、性能要求和试验方法[1-3]。在进行实车测试时，目标车辆和试验车辆相互关系如图1、2所示，图1中车辆编号1为试验汽车，标号2为目标车辆，标号3为试验车辆1车身最外缘（近目标车辆侧，不包括外后视镜）与目标车辆车身最外缘（近试验车辆侧，不包括外后视镜）之间的横向距离。

图2中标号3为试验车辆前部位于第九十五百分位眼椭圆的中心与目标车辆最前端之间的纵向距离。

2 盲区监测系统测试系统搭建

盲区监测系统测试分为虚拟仿真测试与实车测试，虚拟仿真测试在盲区驾监测开发早期的设……