邓小新

摘 要：本文以工业机器人为主要对象帮助人们了解相关的技术，从多方面介绍机器人技术的主要内容以及机器人技术的应用范围和具体情况。同时，鼓励同行业之间进行探讨和交流以此来促进行业的共同进步，不断地优化和创新机器人技术并将其应用于更多的行业。

关键词：工业机器人;自动化控制;运用

机器人技术包含了很多重要的学科并且涉及的领域越来越广泛。因此，有关单位应当重视工业机器人的应用工作以此来推动各行业的进步。本文就目前的工业机器人应用情况进行分析并提出一些方法来促进工业机器人的发展。

1 工业机器人控制系统的特点

（1）机器人技术应当有合适的理论基础以此来确保机器人的运动，机器人的运动是需要直观的数据指示的，因此需要设定运动坐标，只有建立合适的运动坐标才能引导机器人高效地完成工作计划，根据实际工作情况对坐标进行调整。（2）机器人并不是完全需要人类控制的，因此技术人员应当给机器人自由操作的能力。技术人员为机器人设定多种选择以此来提升机器人完成工作任务的效率。（3）技术人员可以利用先进的计算机实现对机器人的控制，设计一定的计算机语言来实现人与机器人之间的沟通。 （4）技术人员可以为机器人设计不同的完成任务的方式，并根据具体的情况选择不同的方式，进而高效率地完成工作任务并达到预期的目标。

2 工业机器人控制系统的主要功能