王连军

摘 要：工程机械控制水平高低，对于运行稳定性和性能有很大影响，因此要通过研究和与新技术结合，不断提高机械控制能力。智能控制技术在工程机械中应用，控制精确性会增强，同时还有利于保障安全性，促进工程机械整体运行成效提升。本文从工程机械控制出发，分析机械智能控制主要运用的技术，并就智能控制技术在工程机械中应用进行探讨。

关键词：工程机械控制;智能控制技术;应用分析

引言：工程机械控制极为重要，与机械运行安全性和工程质量密切相关，所以要应加强对机械控制研究。当前工程机械自动化水平在不断提升，控制技术也要进行调整和创新，将智能控制技术应用其中，有助于工程机械控制能力的提高。智能控制工程机械不但会增强精确性，有效防止偏差，使机械按照预定程序和流程运行，还能解决运行中部分难以解决问题，促进工程机械运行效率和质量同时提高。

1 机械智能控制主要研究内容

工程机械控制智能化发展是必然趋势，现在主要研究有两个部分，一个是对作业对象相关信息提炼与识别，另外一个则是对环境适应。

1.1 信息识别技术

工程建设中需要进行测距，但是由于施工环境比较复杂，有些情况下测距存在一定的难度。超声波传感技术在工程中运用可解决这个问题，基本不会受到环境的影响，依靠两个主要的设备，一个是发射器，另外一个是接收器，自动化和智能化测距，增强测距精确性，还能突破外在因素的干扰。实际工作中利用发射器，将声波发射到预定地，最后其会按照原来的路径返回。这个时候智能系统就可以依据过程中搜集到的信息展开计算，从而准确完成测距[1]。

工程机械控制中利用智能控制技术，主要涉及到自动识别。机械工作中自动识别对象，需要依靠智能传感技术或者系统，对设备运行力度、轨迹等进行智能控制，也可智能控制功率。工程机械工作中智能控制系统自动搜集数据，然后对其分析，明确机械运行状况，根据实际需求下达指令，促使机械依照要求进行工作，实现对全过程的智能化控制。

1.2 适应环境

工程建设中工程机械不可少，但设备在参与施工中经常会受到干扰和影响，从而使参数发生变化。期间如果工程机械不能及时调整，将会导致作业出现问题，给工程质量埋下隐患。因此工程机械智能控制研究，比较重视适应环境相关技术开发和探究。工程机械适应环境中需要用到导航系统，依赖于传感器的支持。导航系统中传感是关键，由众多设备构成，比如回转仪、编码器等。工程机械在导航系统控制下，合理控制作业方向，并依据实际情况科学调整作业速度。

当前导航系统在工程机械智能控制中应用，单纯依靠内部传感设备，难以确保相关数据真实和准确。所以需要配备外部传感设备，主要有两种，一种是光反技术，另外一种是电磁技术，对问题数据进行纠正[2]。

2 工程机械智能控制技术应用分析

2.1 挖掘机中应用

工程建设中挖掘机必不可少，是主要机械设备，作业负荷非常大。挖掘机运行中出现失误，将直接影响施工质量，也会有比较大的人身安全风险。智能控制技术在挖掘机中应用，有助于作业精确性提升。当下挖掘机智能控制主要包含两个方面，一个是负载适应控制，另外一个是动力适应控制。

2.1.1 负载适应控制技术

首先介绍的是负载适应控制，当挖掘机在工作的过程中，动力并不是唯一的，可根据需求选择动力。不过需要注意，不管最终选择哪种功率，输出基本上不会变化。挖掘机在不同情况下可选择动力，为了增强其工作适应性，就要利用智能控制技术。技术人员要做好分析研究，提前根据挖掘机工作时多种情况需求，科学合理设定相关参数。过程中必须要保证，挖掘机发动机额定功率，在任何情况下都要小于或者等于泵的拉伸功率[3]。这种情况下挖掘机运行可靠性提升，还能有效控制能源消耗。

2.1.2 动力适应技术

挖掘机智能控制中经常会用到动力适应控制技术，自动和智能搜集环境信息基础上，对作业环境信息分析与处理，依据得出的结论下达指令，智能调节与控制动力系统。挖掘机在作业中如果遇到硬土质，工作就有一定难度。智能控制可解决这个问题，通过智能分析阻力，掌握相关信息，自动发出指令，促使发动机提升功率。

2.1.3 控制方法

挖掘机智能控制过程中，依赖的是液压系统。挖掘机在工作中智能系统自动搜集环境信息和施工信息，将其转化为数字，在此基础上进行智能运算。然后这项工作后，根据获取到关键信息，对液压系统参数科学合理设定，从而实现智能控制。

2.2 压路机中应用

2.2.1智能调节

压路机是重要工程机械，智能化控制中需要根据施工质量规范和标准，做好相关参数设置。压路机运行中智能监督，不断收集数据，寻找到质量控制关键点，以及相应的数据参数，然后进行设定，使挖掘机根据情况自动和智能调节。另外，压路机智能控制还涉及到振幅、频率、推进速度等，对于这些可智能控制和调节，调整到最佳狀态，以促进压路机作业质量符合要求。

2.2.2 控制方法

工程机械运行中最为关键的是控制部分，只有提高控制水平，才能确保运行达到理想效果，让机械更好服务工程建设，并确保机械工作质量合格。压路机应用智能控制技术，有助于整体作业成效提升。实际控制中需要借助于智能系统和技术，对设备的关键部分，主要牵扯到有振幅、频率，相关数据信息展开搜集和检测。依据检测到数据，分析压实度，然后进行自动调节，将各个方面调整到最优状态和性能下，以满足对压实质量要求。此外，压路机智能控制不断研究下，出现一种新智能控制系统，具有一个优势，就是可以对路面物理变化相关数据精确测定。最终结合路面相关数据，比如变形，获得全面准确的数据，以帮助工程队伍更好进行智能化调节与控制。

3 结束语

总之，智能控制模拟的是人类思维，不仅能智能操控机械设备，使其按照操作步骤完成相关工作，还能帮助工程机械解决以往工作中遗留的复杂问题，通过运用数学模型，或者是结合实际遇到的情况进行智能调控，促使工程机械整个运行过程的优化。故而要重视工程机械智能化控制研究，不断提高控制技术水平，为工程建设发展奠定基础。

参考文献：

[1] 周武强， 李敬伟. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 赤峰学院学报（自然版）， 2019， 32（017）：30-31.

[2] 赵汉滋. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 中国设备工程， 2017， 000（004）：153-154.

[3] 陈国华， 万元芳. 智能控制技术在工程机械控制中的应用[J]. 科技风， 2018， 000（018）：101.

（郓城县中医医院，山东 菏泽 274700）