郝超群

摘要：机器人是综合了多个学科领域的一项先进技术，随着机器人技术的突飞猛进，机器人的相关技术应用已经逐渐向社会普及，尤其是进入教育领域后受到了很大的重视。本研究是基于创意之星平台设计和组装的行走机器人，结合课堂教学实际内容，通过对双足行走机器人的研究与使用，让学生更加深入的了解机器人在教育方面的应用。课程内容在理实一体化的基础上让学生探索行走机器人的特点及相关的应用，注重培养学生解决实际问题的能力，提高学生团结合作意识。

关键词：机器人；双足行走；团队协作；信息融合；

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）24-0179-03

1 前言

近年来，随着政府和教育部对人工智能领域越来越重视，在众多研究专家、学者以及一些发达省市的重点中职院校的大力推动下，智能机器人有了显著的发展。机器人的技术应用已成为学生综合实践和技术课程的良好载体。国家级的相关部门和组织每年都会定期组织各类有关机器人的比赛，如“全国中小学电脑制作活动”“全国职业院校技能大赛”中工业机器人竞赛项目、中国科协主办的“中国青少年机器人大赛”等，进一步促进了机器人教育的发展。通过技能大赛、兴趣社团活动等，锻炼展示学生的组织管理、团队协作、工作效率等职业能力，促进机器人技术的普及和发展。

2 双足机器人的优点

首先，双足步行机器人的移动方式比其他机器人要灵活很多，无论是在不平整地面或是其他恶劣条件下，双足机器人都有更好的机动性。……