郭泽阔

(北京城建设计发展集团股份有限公司，北京100037)

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

郭泽阔

(北京城建设计发展集团股份有限公司，北京100037)

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手，分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响，总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点，结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域，由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口，实现各系统的联动等。分析表明，全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分，以及转换轨位置的不同，与传统车辆段总体布置有着较大的不同，在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同，以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。

城市轨道交通;全自动驾驶;车辆段设计;运营场景;总体布局方案

1 研究背景

根据国际电工协会标准“铁路应用——城市轨道交通管理与控制系统”IEC 62290—1中的描述，将城市轨道交通自动化等级分为GOA 0—GOA 4共5个等级。全自动驾驶系统(fully automatic operation，FAO)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统，是城市轨道交通自动化等级最高的系统［12］。在过去的50年，全自动驾驶技术从低密度低客流线路应用逐级发展到大客流高密度线路应用。……