张娴 史东强

【摘要】 《自动控制原理》是高职学生较难掌握的专业课程之一。本文针对该课程的教学内容，结合课程特点和学生基础，将MATLAB软件与理论教学有机结合，弱化数学推导，以提高课堂教学效果。

【关键词】自动控制原理 MATLAB 教学应用

【中图分类号】TP13-4；G712 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）34-0244-01

《自动控制原理》是高职院校自动化专业的基础课程，所教授的基本都是抽象的理论知识。而高职学生普遍数学基础差，对较强的理论知识不感兴趣，也缺乏主动学习的积极性。因此，在侧重动手实践的高职教育中，淡化数学计算，降低理论难度，同时又调动起学生的积极性是十分有必要的。针对该课程的教学内容，结合课程特点和学生基础，我们在理论教学中引入MATLAB仿真，弱化数学推导，强化软件使用，增加学生在学习中的参与度，将理论知识直观化、图形化，以提高课堂教学效果。

一、《自动控制原理》课程内容

《自动控制原理》的教学路线沿系统概述、系统建模、系统分析、系统校正和系统设计来进行。其中建模是基础，它主要包括微分方程的建立，利用拉普拉斯变换得到传递函数。系统分析主要做时域频域分析及稳定性判断，系统校正主要讲授PID调节器的参数设计，这些都以传递函数为基础。

传递函数是在拉普拉斯变换基础上得到的，若采用传统教学方式，教师需首先向学生解释拉氏变换的概念，推导运算定理。要高职学生理解这些公式推导难度较大，而且会给他们留下枯燥复杂的印象，打消他们的学习积极性，之后再进行系统分析和校正的讲解就会难上加难。……