☆王伟民（浙江省上虞中学，浙江绍兴　312300）



一种机器人音量检测的创新设计方案

☆王伟民
（浙江省上虞中学，浙江绍兴312300）

摘要：在机器人应用中常常需要检查外界声音的音量值，但传统的基于硬件的方案成本高、可靠性差，效果不能让人满意。为此，笔者在研制一款噪音监测机器人时别出心裁，发明了一种用于音量检测的创新方案，该方案具有电路简单、成本低、易于调试、性能稳定的优点。

关键词：机器人；音量检测；创新设计

一、音量检测的用途

在机器人系统或电子控制装置中，音量检测有着非常重要的作用，例如：我校为了参加省科技创新大赛而设计的一款商业街噪音监测机器人（如图1）。这款机器人在巡逻到每个商家门口时，会通过声音传感器检测音量是否超标，若检测到没有超标则继续巡逻，若检测到超标则通过语音播放模块播放超标警示并记录音量值。这款机器人如果能够研发成功，将可以有效地破解全国各地商业街噪声的管理难题。通过对整个机器人系统的分析不难发现，音量检测是其中最核心的一个子系统。又如：玩具机器人，你拍一拍手，它就会唱歌；常见的楼道声控灯，有声音时能自动点亮，这些都用到了“音量检测”。

图1　

虽然“音量检测”应用广泛，但目前这方面的介绍资料很少，所以，我们特意将商业街噪音监测机器人中采用的音量检测方案整理并分享给大家。

二、音量检测面临的困难

音量检测面临的困难来自于检测的对象，声音是目前已知的最复杂的信号，图2是数字示波器采集到的一段人讲话的声音信号。……