韩蕾 李婷婷 钟柏昌

（南京师范大学 教育科学学院，江苏 南京 210097）

基于GOMS的趣味交互型机器人教学案例设计研究

韩蕾 李婷婷 钟柏昌

（南京师范大学 教育科学学院，江苏 南京 210097）

机器人教育已经成为当今教育的热点话题，越来越多的研究者倾向于关注机器人教育的现状、意义、问题及对策。而本研究则以设计、开发及应用机器人教学案例为主，构建价格低廉、开源共享的Arduino机器人教学项目，并将GOMS模型引入趣味交互型机器人的教学案例设计及应用中，为趣味交互型机器人教学提供一种可参考的思路和方法。

GOMS；趣味交互型机器人；教学案例设计

当前中小学在开展机器人教学时，其教学项目往往局限于小车避障、循迹、走直线等机器人学科本位的知识和技术，或是参考当前流行的一些机器人竞赛项目，抑或是参考机器人厂家提供的说明书等。尽管这些机器人项目可以让学生习得一定的机器人知识和技能，但是其相应的教学项目并不利于学生创造力和问题解决能力的培养与形成。因此，需要在机器人教学过程中丰富教学项目的类型，从而设计、开发及应用趣味交互型机器人的教学项目，使得机器人教学真正成为培养学生创新力的阵地。

一、趣味交互型机器人教学的定义及特点

趣味交互型机器人教学是指以开发有趣、好玩的机器人联机交互系统为主要任务的教学。在该系统中存在三个要素：计算机、用户、机器人，本研究中计算机层面使用的是S4A软件，用户是中学生，机器人使用的则是Arduino，图1所示为S4A机器人核心模块，[1]图2所示为S4A机器人交互模式。……