张庭

摘要：当前道路建设的增速趋势和当前道路勘测方法的效率低下产生了严重割裂，其矛盾日益加深，限制了当前社会经济的发展速率。如何改进道路勘测方法使其效率能跟上不断增速的道路建设是当前道路勘测所面临的重要问题。选取贵州某地作为测区，采集无人机 LiDAR点云数据，对DEM 构建环节中的点云数据滤波和数据内插及 DEM 的应用开展了一系列的研究和实验，通过构建道路勘测中的立体 DEM，获得道路断面的数据，提高获取道路勘测中的勘探精度和效率。

关键词：滤波  LiDAR  无人机  DEM构建

中图分类号：P231

Exploration of the Technology of Constructing the DEM for Road Survey by UAV LiDAR

ZHang Ting

Geological Exploration Team， Guizhou Bureau of Coal Geology， Guiyang， Guizhou Province， 550001 China

Abstract： The current growth trend of road construction and the current low efficiency of road survey methods have caused a serious separation， and their contradiction is deepening， which limits the current rate of social and economic development. How to improve road survey methods to make their efficiency keep up with the constantly increasing speed of road construction is an important issue faced by current road survey. This article selects a certain area in Guizhou as the survey area， collects UAV LiDAR point cloud data， conducts a series of research and experiments of point cloud data filtering and data interpolation in the process of constructing the DEM， as well as the application of the DEM， and obtains the data of road sections by constructing a three-dimensional DEM in road survey， so as to improve the survey accuracy and efficiency in road survey.

Key Words： Filtering; LiDAR; Drone; DEM construction

无人机LiDAR是近年来发展较快的一种新型对地观测技术，其将激光测距、计算机控制以及惯性测量等技术融為一体，利用无人机搭载设备，实现非接触、远距离、高效率对地面点云数据采集[1]。数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）作为重要的基础地理数据之一，已经成为国家经济发展、全球战略实施的核心，而随着空间数据应用的不断扩大，如何快速获取高精度的DEM数据已经成为测绘行业的热点问题。

传统的DEM主要依靠数字化地形图或者空中三角立体测量技术制作，前者需要外业采集大量地形数据，一般使用RTK进行外业数据采集，耗时耗力，并且对于复杂区域，人工无法到达，将导致部分DEM数据缺失；而后者包括航空摄影、摄影处理、地面测量（空中三角测量）、立体测量和制图生产等过程，生产周期长，难以适应当前信息化社会需求[2]。作为新型的对地观测技术，无人机LiDAR为DEM获取提供了一种全新的技术手段，由于其能够准确地获取地物的三维坐标，具有航空摄影测量和地面常规测量的综合优势，因此能够将复杂的地形（地貌）精确形象地展示出来。……